Complexul Muzeal ”Iulian Antonescu” din Bacău a fost înființat în anul 1959, când facea parte din Muzeul Regional Bacău. Primul său director a fost Iulian Antonescu, în cinstea căruia muzeul poartă acest nume. În anul 2003, ca urmare a reorganizării muzeelor din Bacău, secțiile de istorie-arheologie, artă și etnografie sunt reunite în cadrul Complexului Muzeal ”Iulian Antonescu”.
Programul de vizitare este de marți până duminică, între orele 9,00 – 17,00. Taxa de vizitare este de 4 lei pentru adulți și 1 leu pentru elevi și studenți.